泰安上海焊接机器人厂家的行业须知

焊接机器人优势

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，

开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。

焊接机器人的设计越来越复杂

，机械性能、成本因素、能耗功率、可移动性、动态特性和动力驱动等都是要充分考虑的。尤其是机器人要在高速运转下工作，如何克服噪音和振动等因素就是要充分考虑的问题。目前，生产的焊接机器人实现了机器人与高性能焊接电源的结合，采用全软件高速波形控制技术，可控制焊接热输入，实现焊接飞溅小，非常适合于高速焊接。在焊接机器人的设计中，我们越来越发现，仿生学的作用愈发明显，机器人和人类一样，在本质上都是物质决定意识的产物，或者说都是按照一定程式在特定触发环境下去工作的。和人类运动能够产生的各种障碍一样，焊接机器人在工作状态下也会遭遇因为原始设计对环境考虑不周而发生的问题。比如人类在进化过程中，因为环境的改变可能会发生职业病，比如阑尾的设计就是进化的多余产物，机器人也是如此，设计是根据特定的环境，可能会因为突发环境的变化而产生故障，因为此时焊接机器人仍然按照原有程式运作。在焊接机器人系统稳定性和机械可靠性以及操作安全性越来越提高的今天，这种环境变化而产生故障因为越来越引起人们的重视，这可能会导致机器人因为判断问题而错误操作。

焊接机器人的故障分析原则

焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法，将系统故障原则从顶层总体到下层细分，逐个排查，找出系统的薄弱环节，通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。同时，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。故障树分析法是把系统不希望发生的失效状态作为顶事件，分析归纳出所有可能导致顶事件的中间事件，再找出所有可能导致这些中间故障事件的直接原因，以此逐层推导，一直找到所有可能引起部件发生故障的底事件，并运用对应的逻辑门和符号把顶事件、中间事件及底事件串联起来，形成一幅由上到下的树状逻辑关系图，即故障树。焊接机器人厂家也以故障树分析法为基本方法，在此基础稍作改进，通过熟悉系统、调查事故、确定顶事件、分析原因、绘制事故树、定性分析、计算顶事件概率、定量分析，结合模糊分析方法对焊接机器人故障进行具体分析。