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全位置焊需要自动焊接设备具备哪些特点？

自动焊接设备主要是由控制系统、行走环行导轨、焊接机头、焊接小车、焊枪摆动器等部分组成，可以有效地实现管道的全位置仰焊、横焊、立焊及平焊的焊接。自动焊接设备能够有效地实现焊接过程全自动化，与手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以获得多达36种焊枪摆动波形，有效控制全位置状态下的焊接熔池，通过柔性焊接制造技术和***计算机控制技术来自动化焊接复杂空间曲面焊缝。对于焊接机器人使用初期的故障现象，一开始工作人员都会感到非常棘手，这主要是源于对焊接机器人机理认识肤浅所至。

(1)焊接电源

自动焊接设备的焊接电源是弧焊电源，自动焊接设备的焊接机头与弧焊电源属于主从关系，在焊接机头或者控制盒上都集中了大量的按键、旋钮，这些按键、旋钮能够有效控制焊接工艺参数。

(2)焊接作业方式

自动焊接设备的焊接作业方式较为单一，这是由于自动焊接设备的安装位置较为固定，一般来说主要是完成对管道的自动焊接。

(3)控制系统

自动焊接设备的控制系统主要包括控制箱和微型计算机。控制箱由焊枪位置控制模板、功率驱动电路、输入输出接口电路等组成；而微型计算机由输入输出接口、输入设备、显示器、键盘、主机等组成。

(4)焊枪位置

控制焊枪位置的控制由机械电弧摆动模板、弧压控制模板、送丝控制模板、焊枪位置信号等来实现。操作人员在使用全位置自动焊接的过程中，焊枪位置应该按照焊接机头的位置进行适当地调整。

了解焊接机器人的系统故障诊断，保障其应用

现在焊接机器人在焊接领域的应用越来越多，而对于焊接机器人的维护管理很多操作者并不怎么重视，这是万万不行的。要想保障其应用，就要充分了解焊接机器人的系统故障诊断，并做好相关工作。

对于焊接机器人使用初期的故障现象，一开始工作人员都会感到非常棘手，这主要是源于对焊接机器人机理认识肤浅所至。之后，通过各方面的努力，首先选定与此***相近的科技人员和电气、机械维修中具有丰富经验的工人；在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用***为普遍。其次是对上述人员***系统学习和培训，并通过考核上岗；再就是建立完善的维修记录和规范诊断程序。焊接机器人故障现象同其他机电一体的自动焊接设备故障类似，因此，丰富的维修实践经验以及对机理透彻理解是十分重要的。同时，完整的故障记录，即故障表述、诊断、维修记录、维修后的跟踪记录也是必不可少的重要条件。

上述内容便是焊接机器人为大家介绍的焊接机器人的系统故障诊断，大家可以简单了解一下，并合理利用。

自动焊接机器人的故障处理方法

现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大，不过对于焊接机器人设备的故障处理，很多人还是无所适从。下面焊接机器人厂家就自动焊接机器人的故障处理方法为大家介绍一下，大家要好好学哦！

相关人员在应用自动焊接机器人进行生产时，应该严格遵守操作规程，进而减少人为故障。当焊接机器人出现故障之后，维修人员可以在不影响焊接机器人正常工作的前提下，对其设计不合理的地方进行改动，以提高其合理性进而降低故障率。同时，改善工作环境，提高自动焊接机器人的清洁度，也可以减少自然故障。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（***型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。

电弧跟踪及自动再引弧功能

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精准控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面图2提及的在作"之"字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。