济南上海焊接机器人***择优推荐 博裕机器人有限公司

焊接机器人使用伺服电机和步进电机的区别

1990年以前，由于技术、成本等原因，焊接机器人国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警，存在过载现象。由于交流伺服电机的驱动装置采用了***全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。

机器人智能化技术的发展方向

焊接生产线机械自动化技术的应用经历了、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用,焊接生产过程中,机械化与自动化程度将提高15%左右,焊接自动化程度将达到40~50%,为了发展焊接自动化技术,中国在"九五"计划中已将围绕计算机技术的CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术列为***推广项目。本文主要介绍焊接机器人技术的发展历程及应用现状。（1）选择合理的焊接顺序，以减小自动焊接机器人的焊接变形，要靠焊枪路径长度来制定焊接顺序。对焊接技术的种类及其特点做了简要介绍。并且将焊接机器人的视觉控制技术、智能控制技术及嵌入式控制技术等作为焊接。

管道自动焊接机器人的故障排除案例

现在焊接机器人的应用领域越来越大，而焊接机器人的故障维修也受到了人们越来越多的重视。下面焊接机器人厂家以管道自动焊接机器人为例为大家介绍一个故障排除案例。

管道自动焊接机器人在自动运行过程中出现停机并报警：SRVO-046OVC异常。操作人员反映该报警前期出现过并可复位，但此次无法复位。根据报警判断主要报警应该为SRVO-046OVC异常（G∶2A∶1），查阅该报警的故障原因为：伺服装置内部计算的均方根电流值超过了大允许值。可能的原因主要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载。焊接机器人的应用应严格控制零件准备的质量，提高焊接零件的装配精度。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警，存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常。但管道自动焊接机器人在运行一段时间后仍然出现该报警，分析可能是伺服电动机故障，拆下伺服电动机在不加负载的情况下试运行，无报警，但在运行中发现伺服电动机轴出现摆动，至此判断该工位减速器出现故障，拆下减速器发现减速器卡死，更换减速机后管道自动焊接机器人正常。